什么是工業機器人系統集成?

　　工業機器人的業務主要有兩塊，一塊是機器人本身的研發，包括關鍵零部件、控制系統等，這一部分保證了工業機器人的可靠運動；另一塊是機器人在實際應用中針對現場的集成開發，包括工裝夾具、現場使用的焊槍、噴槍等配套軟件完整的一個系統的調試開發，就是機器人的系統集成。


　　隨著社會和市場的不斷發展,用戶對多品種、中小批量生產的要求越來越高,企業除了在宏觀管理上需要進行改革之外,還需要對加工系統進行改革。機器人作業系統由于其高效性和柔性,近年來得到了廣泛應用和發展。然而,工業機器人雖然具備固有的自動化性和靈活性,但是傳統系統集成方法的局限卻制約了工業機器人性能的發揮。


　　機器人作業系統可以高效地進行特定作業對象(產品)的加工,但當作業對象發生改變時,將會涉及一系列系統結構的改變,而這些改變由于集成方法的局限變得十分復雜耗時,成為制約機器人柔性優勢的一個瓶頸。如何突破這個瓶頸,從而充分發揮工業機器人的優勢成為了一個具有重要意義的課題。


　　機器人作業系統本質上也是制造系統,因此可以利用制造系統的相關概念和技術方法來解決工業機器人系統領域的問題。制造系統模式/制造哲理總是適應于制造企業競爭目標和競爭要素而存在和發展的,而不論先進制造模式/哲理如何發展,其主要內涵是高柔性、低成本、快速響應市場變化。


　　可重構制造系統(RMS)是為了適應快速多變的市場環境發展而提出的新一代先進制造模式/哲理,它的系統研究始于上個世紀90年代,經過許多研究論證和實踐,在這一領域已經積累了許多有用的概念,方法?？芍貥嬛圃煜到y兼具專用制造系統(DMS)和柔性制造系統(FMS)。